配備AI 圖像識別傳感器
IV4 系列
產品規格 配備AI 圖像識別傳感器 IV4 系列
智能相機
型號 |
IV4-400CA |
IV4-400MA |
IV4-500CA |
IV4-500MA |
IV4-600CA |
IV4-600MA |
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圖像 |
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類型 |
窄視野型 |
標準型 |
廣視野型 |
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安裝距離 |
400 mm 以上 *1 |
50 mm 以上 *1 |
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工具 |
配備模式 |
標準模式、分類模式、通過模式 |
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搭載工具 |
標準/分類模式 :學習、輪廓、顏色面積 *2、面積 *3、邊緣像素、彩色識別 *2、亮度識別 *3、寬度、直徑、有無邊緣、節距、 |
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配置數 |
65 個工具 *4 |
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視野 |
安裝距離 400 mm :58(H) × 44(V) mm 至 |
安裝距離 50 mm :22(H) × 16(V)mm 至 |
安裝距離 50 mm :51(H) × 38(V)mm 至 |
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設定切換(程序) |
128 個程序(使用 SD 卡時)/32 個程序(未使用 SD 卡時) |
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圖像接收元件 |
類型 |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
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像素數 |
1280 (H) × 960 (V) |
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圖像歷史 |
保存張數 |
100 張 *5 |
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保存條件 |
記錄條件 1 :僅 NG/NG 和接近閾值的 OK*6/全部 可選擇、記錄條件 2 :NG 前后的指定張數/一定間隔 可選擇 |
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焦點調節 |
自動 *7 |
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圖像數據傳輸 |
傳輸目標 |
microSD 卡/FTP 服務器/SFTP 服務器 可選擇 |
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傳輸格式 |
bmp/jpeg/iv4p/txt 可選擇、可變更文件名 |
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傳輸條件 |
OK/NG/NG 和接近閾值的 OK*6 /接近閾值的 OK*6 /全部/已判斷 可選擇 |
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曝光時間 |
12 usec 至 10 msec *8 |
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分析信息 |
運行顯示 |
各工具的一覽表(顯示判斷結果、相似度、相似度欄)*9 |
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運行信息 |
OFF/柱狀圖/處理時間/計數/輸出監視器 可切換 |
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照明 |
光源 |
白色 LED |
紅外 LED |
白色 LED |
紅外 LED |
白色 LED |
紅外 LED |
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亮燈方式 |
脈沖/連續亮燈 可切換 |
脈沖 亮燈 |
脈沖/連續亮燈 可切換 |
脈沖 亮燈 |
脈沖/連續亮燈 可切換 |
脈沖 亮燈 |
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其他功能 |
拍攝功能 |
數碼縮放(×2、×4)、HDR、高增益、彩色濾波器 *2、白平衡 *2、亮度修正、AI 拍攝、后臺拍攝、梯形修正、鏡像反轉修正 |
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工具的功能 |
追加學習(學習、學習工具 2、學習 OCR、學習計數、AI 觸發、通過模式 :計數)、輪廓失效、掩模功能、顏色抽?。伾コ?*2、彩色柱狀圖功能 *2、黑白柱狀圖功能 *3、定標功能 |
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實用功能 |
NG 發生傳感器一覽、NG 保持、測試運行、I/O 監視器、安全設定(2 階密碼)、模擬器 *10、追加 FTP 圖像信息、多位置修正、追加多個主控、 |
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指示燈 |
OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD |
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輸入 |
類型 |
無電壓輸入/電壓輸入 可切換 |
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點數 |
6 點 其中 3 點為 IN/OUT 選擇式 |
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功能 |
IN1 :外部觸發、IN2、IN3,I/O1 至 I/O3 :可分配功能使用 可分配的功能 :程序切換、清除錯誤、注冊外部主控圖像、停止 SD 卡保存、OCR 連號統計、重置計數 |
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輸出 |
類型 |
集電極開路輸出 NPN/PNP 可切換、N.O./N.C. 可切換 最大額定值 30 V 50 mA,剩余電壓 1.5 V 以下 *11 |
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點數 |
6 點 其中 3 點為 IN/OUT 選擇式 |
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功能 |
可分配功能使用 |
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電源、I/O |
接頭 |
M12 12 針 A 代碼 公頭連接器 |
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PoE |
PoE 功率等級 4/6*12 |
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Ethernet |
規格 |
1000BASE-T/100BASE-TX |
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連接器 |
M12 8 針 X 代碼 母頭連接器 |
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網絡功能 |
FTP 客戶端、SFTP 客戶端、SNTP 客戶端 |
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支持接口 |
內置 Ethernet |
EtherNet/IP?、PROFINET CC-B*13、TCP/IP 無協議通信(×2 連接) |
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擴展存儲器 |
microSD 卡(microSD/microSDHC)*14 |
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電源 |
電源電壓 |
24 V +25%、? 20%(包含波紋)*15 |
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消耗電流 |
3.4 A 以下(19.2 V 時), 2.6 A 以下(24.0 V 時)(無 AI 拍攝照明單元、包括輸出負載 120 mA) |
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平均消耗功率 |
9.3 W(AI 拍攝照明單元) 12.8 W(有 AI 拍攝照明單元) |
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環境抗耐性 |
外殼防護等級 |
IP67 *17 |
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環境溫度 |
0 至 +50℃(無凍結)*18 |
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相對濕度 |
85%RH 以下(無凝結) |
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抗震性 |
頻率 :10 至 500 Hz 功率譜密度 :0.033 G2/Hz X、Y、Z 方向 *19 |
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耐沖擊性 |
500 m/s2 6 個方向 各 3 次 *19 |
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材質 |
主體外殼 :鑄鋁、前面蓋板 :壓克力(硬涂層)、背面樹脂蓋板?樹脂蓋 :PBT、動作指示燈罩 :TPU、 |
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重量 |
約 370 g(無 AI 拍攝照明單元) 約 560 g(有 AI 拍攝照明單元) |
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*1 在 3 m 以上距離使用時,建議卸下偏光鏡使用。 |
照明單元
型號 |
IV4-L4C |
IV4-L4M |
IV4-L5C |
IV4-L5M |
IV4-L6C |
IV4-L6M |
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圖像 |
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適用的傳感器 |
IV4-400CA |
IV4-400MA |
IV4-500CA |
IV4-500MA |
IV4-600CA |
IV4-600MA |
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照明 |
光源 |
白色 LED |
紅外 LED |
白色 LED |
紅外 LED |
白色 LED |
紅外 LED |
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電源 |
通過連接傳感器供給 |
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環境抗耐性 |
外殼防護級 |
IP67*1 |
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環境溫度 |
0 至 +50° C(無凍結) |
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相對濕度 |
85%RH 以下(無凝結) |
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材質 |
主體外殼 :鑄鋁、前面蓋板 :壓克力 *2 |
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重量 |
約 195 g |
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*1 僅限組裝到適用傳感器上時。安裝偏光鏡(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647)時除外。 |
分體式智能相機 傳感器控制器
型號 |
IV4-G120 |
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圖像 |
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工具 |
配備模式 |
標準模式、分類模式、通過模式 |
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搭載工具 |
標準/分類模式 :學習、輪廓、顏色面積 *1、面積 *2、邊緣像素、彩色識別 *1、亮度識別 *2、寬度、直徑、有無邊緣、節距、防止錯位、位置修正、 |
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配置數 |
65 個工具 *3 |
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設定切換(程序) |
128 個程序(使用 SD 卡時)/32 個程序(未使用 SD 卡時) |
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圖像歷史 |
保存張數 |
100 張 *4 |
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保存條件 |
記錄條件 1 :僅 NG / NG 和接近閾值的 OK*5 /全部 可選擇、記錄條件 2 :NG 前后的指定張數/一定間隔 可選擇 *4 |
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圖像數據傳輸 |
傳輸目標 |
microSD 卡/FTP 服務器/SFTP 服務器 可選擇 |
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傳輸格式 |
bmp/jpeg/iv4p/txt 可選擇、可變更文件名 |
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傳輸條件 |
OK/NG/NG 和接近閾值的 OK*5 /接近閾值的 OK*5 /全部/已判斷 可選擇 |
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分析信息 |
運行顯示 |
各工具的一覽表(顯示判斷結果、相似度、相似度欄)*6 |
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運行信息 |
OFF/柱狀圖/處理時間/計數/輸出監視器 可切換 柱狀圖 :柱狀圖、相似度(MAX、MIN、AVE)、OK 數、NG 數 |
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其他功能 |
拍攝功能 |
數碼縮放(×2、×4)、HDR、高增益、彩色濾波器 *1、白平衡 *1、亮度修正、AI 拍攝、后臺拍攝、梯形修正、鏡像反轉修正 |
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工具的功能 |
追加學習(學習、學習工具 2、學習 OCR、學習計數、AI 觸發、通過模式 :計數)、輪廓失效、掩模功能、顏色抽取/顏色去除 *1、彩色柱狀圖功能 *1、黑白柱狀圖功能 *2、定標功能 |
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實用功能 |
NG 發生傳感器一覽、NG 保持、測試運行、I/O 監視器、安全設定(2 階密碼)、模擬器 *7、追加 FTP 圖像信息、多位置修正、追加多個主控、 |
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指示燈 |
PWR/ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD |
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輸入 |
類型 |
無電壓輸入/電壓輸入 可切換 無電壓輸入時 :ON 電壓 2 V 以下、OFF 電流 0.1 mA 以下、ON 電流 約 2 mA(短路時) 電壓輸入時 :最大額定輸入電壓 30 V、ON 電壓 18 V 以上、OFF 電流 0.15 mA 以下、ON 電流 2 mA(24 V 時) |
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點數 |
8 點(IN1 至 IN8) |
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功能 |
IN1 :外部觸發、IN2 至 IN8 :可分配功能使用 可分配的功能 :程序切換、清除錯誤、注冊外部主控圖像、停止 SD 卡保存、OCR 連號統計、重置計數 |
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輸出 |
類型 |
集電極開路輸出 NPN/PNP 可切換、N.O./N.C. 可切換 最大額定值 30 V 50 mA,剩余電壓 1.5 V 以下 *8 |
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點數 |
8 點(OUT1 至 OUT8) |
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功能 |
可分配功能使用 可分配的功能(標準/分類模式):綜合判斷(OK/NG)、運行、BUSY、觸發就緒、STROBE、位置修正結果、各工具的判斷結果、各工具的邏輯運算結果、錯誤、SD 卡錯誤、品種判斷結果、主控判斷結果、SD 卡空間不足、結果文件傳送中、AI 觸發輸出 可分配的功能(通過模式):運行、BUSY、錯誤、各工具的統計、各工具的判斷結果、各工具的邏輯運算結果 |
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Ethernet |
規格 |
1000BASE-T / 100BASE-TX |
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連接器 |
RJ45 8pin 連接器 |
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網絡功能 |
FTP 客戶端、SFTP 客戶端、SNTP 客戶端 |
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支持接口 |
內置 Ethernet |
EtherNet/IP?、PROFINET CC-B*9、TCP/IP 無協議通信(×2 連接) |
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通信單元 |
EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、RS-232C*10 |
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擴展存儲器 |
microSD 卡(microSD/microSDHC)*11 |
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電源 |
電源電壓 |
24 V +25%、? 20%(包含波紋) |
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消耗電流 |
2.2 A 以下(19.2 V 時), 1.7 A 以下(24.0 V 時)(無 AI 拍攝照明單元、無通信單元、包括輸出負載 120 mA) 3.9 A 以下(19.2 V 時), 3.1 A 以下(24.0 V 時)(有 AI 拍攝照明單元、無通信單元、包括輸出負載 120 mA) 4.0 A 以下(19.2 V 時), 3.2 A 以下(24.0 V 時)(有 AI 拍攝照明單元、有通信單元、包括輸出負載 120 mA) |
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平均消耗功率 |
9.5 W(僅傳感器控制器、無輸出負載) 10.6 W (無傳感器控制器、通信單元、輸出負載) |
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環境抗耐性 |
環境溫度 |
0 至 +50℃(無凍結)*12 |
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相對濕度 |
85%RH 以下(無凝結) |
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材質 |
主體外殼 :PC、電源連接器 :PA、I/O 連接器 :LCP、傳感頭連接器 :鋅 + 鍍鎳?PA、Ethernet 連接器 :銅合金 + 鍍金、主體背面散熱板 :鋁、主體背面 DIN 導軌固定扣 :POM、標牌 :PC |
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重量 |
約 290 g |
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*1 僅限彩色型。 |
分體式智能相機 傳感頭
型號 |
IV4-G400CA |
IV4-G400MA |
IV4-G500CA |
IV4-G500MA |
IV4-G600CA |
IV4-G600MA |
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圖像 |
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類型 |
遠距離 窄視野型 |
標準型 |
標準型 |
廣視野型 |
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安裝距離 |
400 mm 以上 |
50 mm 以上 |
50 mm 以上 |
50 mm 以上 |
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視野 |
安裝距離 400 mm :58(H) × 44(V) mm 至 |
安裝距離 50 mm :22(H) × 16(V) mm 至 |
安裝距離 50 mm :22(H) × 16(V) mm 至 |
安裝距離 50 mm :51(H) × 38(V) mm 至 |
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圖像接收元件 |
類型 |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
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像素數 |
1280 (H) × 960 (V) |
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焦點調節 |
自動 *1 |
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曝光時間 |
12 usec 至 9 msec*2 |
12 usec 至 9 msec*6*2 |
12 usec 至 9 msec*2 |
12 usec 至 9 msec*6*2 |
12 usec 至 9 msec*2 |
12 usec 至 9 msec*6*2 |
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照明 |
光源 |
白色 LED |
紅外 LED |
白色 LED |
紅外 LED |
白色 LED |
紅外 LED |
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亮燈方式 |
脈沖/連續亮燈 可切換 |
脈沖 亮燈 |
脈沖/連續亮燈 可切換 |
脈沖 亮燈 |
脈沖/連續亮燈 可切換 |
脈沖 亮燈 |
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指示燈 |
2 燈(顯示內容與 2 燈相同) |
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電源 |
平均消耗功率 |
2.5 W (未安裝 AI 拍攝照明單元) 6.6 W(安裝有 AI 拍攝照明單元) |
2.5 W (未安裝 AI 拍攝照明單元) 6.6 W(安裝有 AI 拍攝照明單元) |
2.5 W (未安裝 AI 拍攝照明單元) 6.6 W(安裝有 AI 拍攝照明單元) |
2.5 W (未安裝 AI 拍攝照明單元) 6.6 W(安裝有 AI 拍攝照明單元) |
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環境抗耐性 |
外殼防護等級 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
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環境溫度 |
0 至 +50℃(無凍結)*4 |
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相對濕度 |
85%RH 以下(無凝結) |
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抗震性 |
頻率 :10 至 500 Hz 功率譜密度 :0.033 G2/Hz X、Y、Z 方向 |
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耐沖擊性 |
500 m/s2 6 個方向 各 3 次 |
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材質 |
主體外殼 :鋅鑄件、前面蓋板 :壓克力、動作指示燈罩 :TPU |
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重量 |
約 75 g(未安裝 AI 拍攝照明單元) 約 225 g(安裝有 AI 拍攝照明單元) |
約 75 g(未安裝 AI 拍攝照明單元) 約 225 g(安裝有 AI 拍攝照明單元) |
約 75 g(未安裝 AI 拍攝照明單元) 約 225 g(安裝有 AI 拍攝照明單元) |
約 75 g(未安裝 AI 拍攝照明單元) 約 225 g(安裝有 AI 拍攝照明單元) |
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*1 安裝時可以自動調節焦點位置。運行過程中不動作??梢詾槊總€程序注冊焦點位置。 |
AI 拍攝照明單元
型號 |
IV4-LG4C |
IV4-LG4M |
IV4-LG5C |
IV4-LG5M |
IV4-LG6C |
IV4-LG6M |
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圖像 |
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適用的傳感器 |
IV4-G400CA |
IV4-G400MA |
IV4-G500CA |
IV4-G500MA |
IV4-G600CA |
IV4-G600MA |
|||
照明 |
光源 |
白色 LED |
紅外 LED |
白色 LED |
紅外 LED |
白色 LED |
紅外 LED |
||
電源 |
通過連接的控制器供給 |
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環境抗耐性 |
外殼防護級 |
IP67*1 |
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環境溫度 |
0 至 +50° C(無凍結) |
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相對濕度 |
85%RH 以下(無凝結) |
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材質 |
主體外殼 :鑄鋁?PBT 傳感頭連接器 :鋅+鍍鎳?PA 前面蓋板 :壓克力 線纜 :PVC、鍍鎳、TPEE |
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重量 |
約 150 g |
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*1 僅限組裝到適用的傳感器上時。安裝偏光鏡(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647)時除外。 |
觸控面板
型號 |
IV4-CP70 |
|||
圖像 |
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顯示面板 |
7 型 TFT 彩色 LCD 1024×600(WSVGA) |
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適用的傳感器 |
IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列 |
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背光燈 |
方式 |
白色 LED |
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壽命 |
約 50,000 小時(25℃) |
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接口 |
觸摸屏 |
模擬電阻膜方式 |
||
Ethernet |
M12 8pin X 代碼連接器(1000BASE-T/100BASE-TX)*1 |
|||
USB |
A 型連接器 1 個端口(對應 HS 擴展內存/鼠標連接用) |
|||
支持語言 |
簡體中文、日語、英語 *2 |
|||
網絡功能 |
VNC 服務器 *3 |
|||
擴展存儲器 |
USB 存儲器/microSD 卡(microSD/microSDHC)*4 |
|||
電源 |
電源電壓 |
24 VDC +25%/? 20% |
||
消耗電流 |
0.9 A 以下(19.2 V 時) |
|||
平均消耗功率 |
6.0 W |
|||
環境抗耐性 |
外殼防護等級 |
IP40 |
||
環境溫度 |
0 至 +50° C(無凍結)*5 |
|||
相對濕度 |
85%RH 以下(無凝結) |
|||
耐跌性能 |
1.3 m 混凝土上(各方向 2 次) |
|||
抗震性 |
10 至 500 Hz 功率譜密度 0.033 G2/Hz、 X、Y、Z 方向 |
|||
材質 |
箱體 :PC、電源連接器 :黃銅+鍍鎳、Ethernet 連接器 :鋅合金+鍍鎳?LCP、USB 連接器蓋 :EPDM、手寫筆 :POM |
|||
重量 |
主體 :約 540 g 壁面安裝適配器 / 手寫筆安裝狀態 :約 590 g |
|||
*1 與 IV4 系列/IV3 系列/IV2 系列/IV 系列連接專用。 |
顯示擴展單元
型號 |
IV4-DU10 |
|||
圖像 |
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適用的傳感器 |
IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列 |
|||
接口 |
Ethernet |
RJ45 連接器(1000BASE-T/100BASE-TX)*1 |
||
USB |
A 型連接器 2 個端口 (適用 HS 鼠標/其他公司觸摸屏/擴展內存連接用) |
|||
影像輸出 |
HDMI 輸出 |
1 個端口(輸出分辨率 *2 1280×720、1920×1080)*3 |
||
VGA 輸出(模擬 RGB 輸出) |
1 個端口(輸出分辨率 *2 1024×768、1280×720、1280×800、1366×768)*3 |
|||
支持語言 |
簡體中文、日語、英語 *4 |
|||
指示燈 |
PWR、SENSOR、LINK/ACT |
|||
網絡功能 |
VNC 服務器 *3 |
|||
擴展存儲器 |
USB 存儲器/microSD 卡(microSD/microSDHC)*5 |
|||
安裝 |
DIN 安裝/VESA 支架(OP)/平放(螺絲固定) |
|||
電源 |
電源電壓 |
24 VDC +25%/? 20% |
||
消耗電流 |
1.2 A 以下(19.2 V 時,USB 最大電流時) |
|||
平均消耗功率 |
5.4 W |
|||
環境抗耐性 |
環境溫度 |
0 至 +50° C(無凍結)*6 |
||
相對濕度 |
85%RH 以下(無凝結) |
|||
抗震性 |
10 至 500 Hz 功率譜密度 0.033 G2/Hz、 X、Y、Z 方向 |
|||
材質 |
箱體 :PC、Ethernet 連接器 :SUS?PA、HDMI 連接器 :S50C+ 鍍錫、VGA 連接器 :鐵 + 鍍鎳?PBT、USB 連接器 :銅合金 + 鍍錫、 |
|||
重量 |
約 260 g |
|||
*1 與 IV4 系列/IV3 系列/IV2 系列/IV 系列連接專用。 |
型號 |
IV-H1SN |
|||
圖像 |
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收錄軟件 |
IV4 系列用 :IV Smart Navigator |
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適用的傳感器 |
IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列 |
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系統條件 |
接口 |
配備 Ethernet(1000BASE-T)接口 |
||
操作系統 |
[IV Smart Navigator] |
|||
支持語言 |
[IV Smart Navigator] |
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處理器 |
[IV Smart Navigator] |
|||
存儲器容量 |
[IV Smart Navigator] 8 GB 以上 |
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安裝所需容量 |
4 GB 以上 |
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顯示器 |
分辨率 1024×768 像素以上 |
|||
動作條件 |
[IV Smart Navigator] |
|||
*1 連接 IV3 系列時使用 IV3-Navigator 對應的語言,連接 IV2 系列時使用 IV2-Navigator 對應的語言,連接 IV 系列時使用 IV-Navigator 對應的語言。 |
通信單元
型號 |
IV4-CU1 |
IV4-GCU1 |
|||
圖像 |
|
|
|||
適用的傳感器 |
IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA |
IV4-G120 |
|||
支持網絡 |
PROFINET/EtherCAT? |
||||
Ethernet 規格 |
傳輸速度 |
100 Mbps |
|||
連接器規格 |
M12(D) 4 pin 母頭 |
RJ45 |
|||
連接器數 |
2 個端口 |
||||
支持功能 |
EtherCAT? |
CoE |
|||
PROFINET |
Conformance Class C |
||||
電源 |
通過連接傳感器供給 |
||||
環境抗耐性 |
外殼防護等級 |
IP67*1 |
- |
||
環境溫度 |
0 至 +50°C(無凍結) |
||||
相對濕度 |
85% RH 以下(無凝結) |
||||
抗震性 |
頻率 :10 至 500 Hz |
- |
|||
耐沖擊性 |
500 m/s2 6 個方向 各 3 次 |
||||
材質 |
前殼 / 背面蓋板 :PBT |
主體外殼 :PC |
|||
重量 |
約 210 g |
約 100 g |
|||
*1 僅限組裝到傳感器上時。 |